工业机器人的构成

发布日期:2012-10-30    兰生客服中心    浏览:1926

  工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。

  1、主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;

  2、驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;

  3、控制系统是按照入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。

单机形式:(见图1)

机器人控制器构成(见图3)