喷涂机器人

发布日期:2012-10-30    兰生客服中心    浏览:1651

  一、喷涂机器人的组成

  喷涂机器人又叫喷漆机器人,是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,又可转动,其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点,可通过手把手示教或点位示数来实现示教。

  二、喷涂机器人的应用

  应用领域汽车行业:汽车整车自动喷漆;铁路行业:客车、敞车棚车厢、机车、油罐车等自动喷涂;汽车零配件行业:汽车发动机、汽车保险杠、汽车变速箱、汽车塑料件、汽车弹簧、汽车板簧、汽车驾驶室等自动喷漆;建材行业:卫生陶瓷等自动喷釉;家电行业:电视机、电冰箱、洗衣机、电脑、手机等外壳自动喷漆;机械行业:电机减速机等自动喷漆;

  三、喷涂机器人的主要优点

  (1)柔性大,工作范围大大

  (2)提高喷涂质量和材料使用率

  (3)易于操作和维护。可离线编程,大大的缩短现场调试时间

  (4)设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

上一篇:码垛机器人
下一篇:压铸机器人

返回列表