ABB机器人的油位检查

发布日期:2012-12-07    兰生客服中心    浏览:2520

机器人机械手的维修

机器人的油位检查

1、检查轴1变速箱的油位
变速箱的位置轴 1 的变速箱位于骨架和基座之间,如下图

 

A    轴 1 的变速箱

B    油盖,检测孔处

C    轴 1 的电机

D    油盖,加油孔处

所需设备

设备

序列号

           注释

润滑油

3HAC 16843-1 

 Optimol Optiger RMO 150 

标准工具

PK10牛牛3HAC 15571-1 

其它工具或步骤将在下面叙述

下面介绍如何检测轴 1 变速箱的油位

在开始维修机械手之前需仔细阅读下面几条:

  * 在机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤。

  * 关掉所有的电源、液压源及气压源。

  * 当移动一个部位时,做一些必要的措施确保机械手不会倒下来,如:当拆除轴2的电机时,要固定低处的手臂。

  * 当加油的时候,请不要混合任何其它的油,除非特别说明。

  * 当给变速箱加油时,请不要加得过多,因为这样会导致压 力过高,这或许会:

  * 损坏密封圈或者垫圈

  * 影响机器人的自由移动

  * 因为变速箱的油温非常高,在90℃左右,所以在更换或者 排放齿轮油的时候必须戴上防护眼睛和手套

  * 注意变速箱由于温度过高,导致里面压力增加,在打开油塞的时候,里面的油可能会喷射出来。

步骤                动作                                                  说明

  1              打开油塞,检查                                        后面有图解        

  2              最低油位:离油塞孔不超过 10mm 

  3              如有必要,则加油                                      后面有介绍

  4              装上油塞                                            上紧油塞扭矩:24Nm 

2、检查轴2变速箱的油位
  在轴 2 的电机和变速箱之间有一个电机附加装置,以两种方式存在

  * 早期的电机附加装置是直接附在变速箱上的

  * 后来的设计中,这个电机附加装置被附到框架上。另外还设计有一个盖子与电机附加装置配合。

变速箱的位置  轴 2 的变速箱位于低手臂的旋转中心,在电机附加装置的下面

A    轴 2 变速箱(在电机附加装置和盖子后面)

B    加油孔

C    排油孔

D    轴 2 变速箱的通风孔

所需要设备

设备

序列号

           注释

润滑油

3HAC 16843-1 

 Optimol Optiger RMO 150 

标准工具

3HAC 15571-1 

其它工具或步骤将在下面叙述

(1)检查油位

下面介绍如何检查轴2变速箱的油位检查油位

   在开始维修机械手之前需仔细阅读下面几条:

  * 在机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤。

  * 关掉所有的电源、液压源及气压源。

  * 当移动一个部位时,做一些必要的措施确保机械手不会倒下来,如:当拆除轴 2 的电机时,要固定低处的手臂。

  * 当加油的时候,请不要混合任何其它的油,除非特别说明。

  * 当给变速箱加油时,请不要加得过多,因为这样会导致压力过高,这或许会:

  * 损坏密封圈或者垫圈 -完全压紧密封圈或垫圈。

  * 影响机器人的自由移动。

  * 因为变速箱的油温非常高,在90℃左右,所以在更换或者排放齿轮油的时候必须戴上防护眼睛和手套。

  * 注意变速箱由于温度过高,导致里面压力增加,在打开油塞的时候,里面的油可能会喷射出来

(2)方法及步骤:

步骤                       动作                                                                          说明

  1           打开加油孔的油塞

PK10牛牛  2           从加油孔处测量油位,根据电机附加 

PK10牛牛               装置来判断,早期设计的必要油位:

               大约 65mm±5mm ,后期的设计,

PK10牛牛               离加油孔最大不超过 10mm

PK10牛牛  3           加油                                                                                    后面有介绍

  4           盖好油塞                                                                           上紧力矩:24Nm 

3、检查轴3变速箱的油位
轴3变速箱的位置        位于上臂的旋转中心,见下图

A   轴 3 变速箱

B   加油孔

C   排油孔

所需设备

设备

序列号

           注释

润滑油

3HAC 16843-1 

 Optimol Optiger RMO 150 

标准工具

PK10牛牛3HAC 15571-1 

其它工具或步骤将在下面叙述

  在开始维修机械手之前需仔细阅读下面几条:

  * 在机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤

  * 关掉所有的电源、液压源及气压源

  * 当移动一个部位时,做一些必要的措施确保机械手不会倒 下来,如:当拆除轴 2 的电机时,要固定低处的手臂

  * 当加油的时候,请不要混合任何其它的油,除非特别说明。

  * 当给变速箱加油时,请不要加得过多,因为这样会导致压力过高,这或许会: -损坏密封圈或者垫圈

  * 完全压紧密封圈或垫圈

  * 影响机器人的自由移动

  * 因为变速箱的油温非常高,在 90℃左右,所以在更换或者 排放齿轮油的时候必须戴上防护眼睛和手套

  * 注意变速箱由于温度过高,导致里面压力增加,在打开油塞的时候,里面的油可能会喷射出来

方法及步骤

步骤                       动作                                                                           说明

  1           将机械手运行到标准位置                                            如何运行在安装手册中有说明

PK10牛牛  2           打开加油孔的油塞

  3           从加油孔处测量油位,根据电机附加 

               装置来判断,早期设计的必要油位:

               大约 65mm±5mm ,后期的设计,

               离加油孔最大不超过 10mm

  4           加油                                                                                    后面有介绍

  5           盖好油塞                                                                          上紧力矩:24Nm  

4、检查轴4变速箱的油位
轴 4 变速箱的位置 位于上臂的最后方,如图

A   加油孔

B   排油孔

所需设备

 设备

      序列号

                                  说明

润滑油

1171 2016-604

Energol GR-XP320这是一种通用油,可以由其他厂家生产的同类型的油替换

标准工具

PK10牛牛3HAC 15571-1 

其它工具或步骤将在下面叙述

在开始维修机械手之前需仔细阅读下面几条:

开始维修机械手之前需仔细阅读下面几条。

  * 在机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤。

  * 关掉所有的电源、液压源及气压源。

  * 当移动一个部位时,做一些必要的措施确保机械手不会倒下来,如:当拆除轴 2 的电机时,要固定低处的手臂。

  * 当加油的时候,请不要混合任何其它的油,除非特别说明。

  * 当给变速箱加油时,请不要加得过多,因为这样会导致压力过高,这或许会:

  * 损坏密封圈或者垫圈

  * 完全压紧密封圈或垫圈

  * 影响机器人的自由移动

  * 因为变速箱的油温非常高,在 90℃左右,所以在更换或者排放齿轮油的时候必须戴上防护眼睛和手套

  * 注意变速箱由于温度过高,导致里面压力增加,在打开油塞的时候,里面的油可能会喷射出来。

方法及步骤

步骤                      动作                                                                              说明
  1           将机械手运行到标准位置                                               如何运行在安装手册中有说明
  2           打开加油孔的油塞
  3           最低油位离加油孔最大不超过10mm
  4           如缺油,则加油                                                                BP Energol GR-XP 320
  5           盖好油塞                                                                              上紧力矩:24Nm 

5、检查轴5变速箱的油位

位置    轴 5 变速箱位于腕节单元,如下图所示 

A   加油孔

B   排油孔

所需设备

设备

    序列号 

                                     说明

润滑油

1171 2016-604

PK10牛牛Energol GR-XP320这是一种通用油,可以由其他厂家生产的同类型的油替换

标准工具

3HAC 15571-1 

在开始维修机械手之前需仔细阅读下面几条:

  * 在机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤

  * 关掉所有的电源、液压源及气压源

  * 当移动一个部位时,做一些必要的措施确保机械手不会倒下来,如:当拆除轴 2 的电机时,要固定低处的手臂。

  * 当加油的时候,请不要混合任何其它的油,除非特别说明。

  * 当给变速箱加油时,请不要加得过多,因为这样会导致压 力过高,这或许会:

  * 损坏密封圈或者垫圈

  * 完全压紧密封圈或垫圈

  * 影响机器人的自由移动

  * 因为变速箱的油温非常高,在 90℃左右,所以在更换或者排放齿轮油的时候必须戴上防护眼睛和手套。

  * 注意变速箱由于温度过高,导致里面压力增加,在打开油 塞的时候,里面的油可能会喷射出来。

步骤                       动作                                                                             说明

  1           转动腕节单元,使所有的油塞向上            

  2           打开加油孔的油塞

  3           测量油位最低油位,离加油孔最大不超过30mm

  4           如缺油,则加油                                                                 BP Energol GR-XP 320

  5           盖好油塞                                                                                 上紧力矩:24Nm 

6、检查轴6变速箱的油位
位置    位于腕节单元的中心,如下图所示

A   轴 6 变速箱

B   进油孔

C   排油孔

所需设备

设备

  序列号 

           注释

润滑油

3HAC 16843-1

  Optimol Optiger RMO 150 

标准工具

3HAC 15571-1 

其他工具或步骤将在下面叙述  

下面介绍如何检测轴 6 变速箱的油位

在开始维修机械手前,请先阅读下面几条。

  * 在机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤。

  * 关掉所有的电源、液压源及气压源。

  * 当移动一个部位时,做一些必要的措施确保机械手不会倒下来,如:当拆除轴 2 的电机时,要固定低处的手臂如果要更换里面的油,先运行一下机器人,这样可以将油温升高,热的油比冷油更容易排出来。

  * 当加油的时候,请不要混合任何其它的油,除非特别说明。

  * 因为变速箱的油温非常高,在90℃左右,所以在更换或者排放齿轮油的时候必须戴上防护眼睛和手套

  * 注意变速箱由于温度过高,导致里面压力增加,在打开油塞的时候,里面的油可能会喷射出来

方法及步骤

PK10牛牛步骤                     动作                                                                               说明

  1           确定进油孔油塞向上           

  2           打开加油孔的油塞

  3           测量油位,正确油位,离加油孔55mm+5mm

  4           如缺油,则加油                                                           Optimol Optiger RMO 150 

  5           盖好油塞                                                                               上紧力矩:24Nm 

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